1990年8月10日，中國自行設計研制的第一艘充氦載人軟式飛艇在湖北省荊門市首飛成功，從而填補了中國載人充氦飛艇研制的空白。這艘名叫“浮空4型”的飛艇總長40米。最大起飛重量1900公斤，續(xù)航時間可達11小時，航程440公里，最大升限1800米，它可以用于電視轉播、航空攝影、空中監(jiān)測、電力線路架設、航空廣告等多種用途。這艘飛艇是航空航天部華航飛艇開發(fā)集團自行設計研制的。