泛非主義思想產(chǎn)生于19世紀(jì)末，是非洲人民反殖斗爭和美洲黑人反對奴隸制，反對白人種族主義斗爭的產(chǎn)物。美國黑人沃斯特和布利登博士首先提出美國黑人和非洲人民共命運的思想。西印度群島黑人馬丁·德拉尼提出“非洲人的非洲”。1897年特立尼達(dá)律師亨利·西爾威斯特·威廉斯建立非洲協(xié)會。
        20世紀(jì)初，泛非主義理論與黑人斗爭實踐結(jié)合，形成有組織的泛非主義運動。1900年7月23日，在亨利·威廉斯的倡導(dǎo)下，來自美國、西印度群島和非洲的57名代表在倫敦舉行第一次泛非會議。會議討論全世界黑人境遇問題，主張黑人享有白人一樣同等權(quán)利，抨擊南非布爾人的種族歧視政策。決定將“非洲協(xié)會”改為“泛非協(xié)會”，由沃斯特任主席，亨利·威廉斯任總書記。創(chuàng)辦機關(guān)刊物《泛非》月刊，刊頭口號是“自由與光明”，宣揚泛非主義思想。
        一次大戰(zhàn)后，在美國黑人學(xué)者威·杜波依斯的積極推動下，泛非主義運動日益活躍。1919年至1927年先后在巴黎、倫敦、里斯本、紐約等地召開四屆泛非大會。
        二次大戰(zhàn)后，泛非主義運動與非洲民族解放運動密切結(jié)合，發(fā)展成為非洲的群眾性政治運動。1945年10月在曼徹斯特召開第5屆泛非大會，200多名代表主要來自非洲。
        1974年第6屆泛非大會在達(dá)累斯薩拉姆召開。大會決議將5月25日定為“泛非日”。泛非主義運動為喚起民族自決，推動非洲民族解放運動，促進(jìn)團(tuán)結(jié)和統(tǒng)一作出了貢獻(xiàn)。