1862年10月17日，清政府制定黃龍旗。
　　鴉片戰(zhàn)爭后因來華各國船增多且皆有國旗，中國水師獨無。經總理各國事務衙門奏準以后，各師船均豎立三角黃色龍旗，示為中國官船，22日總理衙門將此照會英法俄美四國。這是清朝國旗之始。1889年5月26日出使美國大臣張蔭桓奏請定長方形黃色龍旗為國旗。旗面黃色為滿族的代表色，旗上的龍則象征皇帝。從1900年在全國懸掛直至清朝滅亡。