衛(wèi)鞅圍安邑

秦孝公十年（前三五二），秦國的變法取得初步成果，衛(wèi)鞅也因功晉升為大良造，控制了秦國的軍政大權(quán)。此年，魏國與齊、趙交戰(zhàn)，相持不下，衛(wèi)鞅趙魏國后方空虛之機，率領(lǐng)秦軍穿過河西，直搗魏國幫都安邑（今山西夏縣西北），迫使安邑投降。盡管此年魏國在洛水一帶修筑長城，但未能阻止秦國的進攻。

衛(wèi)鞅為秦大良造

衛(wèi)鞅變法，使得秦國有了長足發(fā)展，對外作戰(zhàn)也節(jié)節(jié)勝利。秦孝公十年（前三五二），衛(wèi)鞅因功由大庶長晉升為大良造，其地位與中原各相國兼將軍的官職相當。魏筑長城

魏惠王十八年（前三五二），魏國在北洛水堤防的基礎(chǔ)上修筑長城，南起鄭（今陜西華縣），越過渭水，沿洛水東岸的堤防一直修到洛川西北，以此防備秦軍進攻。魏敗齊宋衛(wèi)聯(lián)軍

魏惠王十八年、齊威王五年、宋剔成十八年、衛(wèi)成侯十年（前三五二），齊、宋、衛(wèi)三國聯(lián)軍包圍了襄陵（今河南睢縣），但被魏、韓兩國聯(lián)軍打敗。齊國請楚將景舍向魏國求和，齊、魏之戰(zhàn)遂告結(jié)束。魏筑長城

魏惠王十八年（前三五二），魏國在北洛水堤防的基礎(chǔ)上修筑長城，南起鄭（今陜西華縣），越過渭水，沿洛水東岸的堤防一直修到洛川西北，以此防備秦軍進攻。魏敗齊宋衛(wèi)聯(lián)

魏惠王十八年、齊威王五年、宋剔成十八年、衛(wèi)成侯十年（前三五二），齊、宋、衛(wèi)三國聯(lián)軍包圍了襄陵（今河南睢縣），但被魏、韓兩國聯(lián)軍打敗。齊國請楚將景舍向魏國求和，齊、魏之戰(zhàn)遂告結(jié)束。

魯康公元年