楚悼王救趙伐魏

楚悼王二十一年、趙敬侯六年、魏武侯十五年（前三八一），魏國(guó)舉兵侵趙，趙國(guó)求救于楚，楚國(guó)再次求救趙攻魏，一直打到黃河邊。趙國(guó)乘勝反攻，攻取魏國(guó)的棘蒲（今山東魏縣南）、黃城（今河南內(nèi)黃西）。此役為戰(zhàn)國(guó)初期兼并戰(zhàn)爭(zhēng)中的大戰(zhàn)之一，趙楚兩軍雖然取勝，但未能削弱魏國(guó)。楚悼王死

楚悼王二十一年（前三八一），楚悼王類死，太子臧繼位，是為肅王。

吳起被害

楚悼王二十一年（前三八一），楚悼王卒。治喪之日，楚國(guó)舊貴族乘機(jī)作亂，圍攻吳起。吳起跑人悼王靈堂，伏在王尸之上。舊貴族出于對(duì)吳起變法的仇恨，不顧楚國(guó)“麗兵于王尸者，盡加重罪，逮三族”的國(guó)法，用亂箭射殺吳起。楚悼王尸首也遍體中箭。舊貴族又把吳起尸體車裂肢解，以泄其恨。楚肅王夷滅七十余家貴戚

吳起被車裂肢解后，新即位的楚肅王根據(jù)楚國(guó)“麗兵于王尸者，盡加生罪，逮三族”的法令，將射吳起而并中王尸的舊貴族七十八家滿門抄斬。