楚惠王死，在位五十七年。子簡王中立。墨翟曾在惠王晚年游楚，獻書惠王。相傳公輸般為楚造云梯等攻具，欲攻宋。墨翟造守具，在楚王前與公輸般試攻守之法，攻者技窮而守者有余，因而阻止攻宋之事（按此事如果屬實，當(dāng)在“游楚”以前）。

公輸般（魯班），魯人，曾創(chuàng)制刨、鉆等工具和水戰(zhàn)用的鉤拒。又傳墨翟、公輸般都能用木制鳥，飛三天不落。

衛(wèi)敬公死

衛(wèi)敬公十九年（前四三二），衛(wèi)敬公弗死，在位十九年。共子糾繼立，是為昭公。