周大夫單、劉二氏平定亂事。魯侵齊，不得志。齊侵魯西鄙，晉救魯，齊師已去。晉與衛(wèi)會(huì)盟時(shí)，輕侮衛(wèi)靈公。衛(wèi)遂叛晉。晉、魯出兵侵衛(wèi)。魯陽(yáng)虎欲殺三桓，失敗，奔陽(yáng)關(guān)。

曲濮之盟

周敬王十八年（前五０二）冬，衛(wèi)靈公和鄭獻(xiàn)公在曲濮（今河南延津縣境）會(huì)盟。