云麓宮最早建于1478年（明憲宗成化十四年），吉簡王朱見浚就藩于長沙時，建筑取宮殿形制，但舊宮早已廢記。嘉靖（1522－1566）年間太守孫復命道士李可經(jīng)主持修葺，并增植松、柏、桐、梓及篁竹千株，使觀宇周圍風景煥然一新。隆慶（1567－1572）年間，又有道士金守分在這里修煉，由他募捐拓地，增建堂殿，改名云麓宮，筑屋五間，鑿石為柱，覆以鐵瓦，以抗風雪。宮的前殿為關圣殿，中殿祀玄帝，名玄武祖師殿，后殿祀“三清”。道教以玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊（太上老君）為最高尊神，合體三清，故名三清殿。云麓宮由此成為道教勝地。道家崇尚自森，倡行“無為而治”，總是選擇清靜優(yōu)美之處建立宮觀，修身養(yǎng)性，采藥煉丹，以求得道成仙，并將這些地方視作神仙的居所，由此形成了著名的十大洞天、三十六小洞天和七十二福地。而四周峰巒聳峙、石骨盤迂、樹竹青翠的云麓宮就是其中的第二十三福地——“洞真虛福地”。

 
    清康熙（1662－1722）初年，長沙分巡道張重新修葺了云麓宮，以后續(xù)有增建。1862年（同治元年）于門前筑一小亭，亭外又增五岳、天妃二殿。以前宮門有一副對聯(lián)：“古剎出層宵，看岳色平分，江流環(huán)繞；名山多勝跡，有少陵寫句，北海題碑。”對聯(lián)的上聯(lián)寫了云麓宮的宏偉，似乎超出云霄之上，在此可以近看岳麓山色，遠眺湘江環(huán)流；下聯(lián)描述云麓宮所在的岳麓山有許多歷史勝跡，杜甫在這里留下了詩句，李邕題撰了著名碑刻。

 
    在云麓宮內(nèi)有望湘亭，亭在拜岳石上，是清道光（1821－1850）年間修建的。憑欄遠望，湘江與長沙城區(qū)盡收眼底，可以領略“直登云麓三干丈，來看長沙百萬家”的壯闊景色。云麓宮內(nèi)楹聯(lián)很多，都出自名家手筆。其中清人黃道讓所題“西南云氣來衡岳，日夜江聲下洞庭”抓住了云麓宮壯闊的特色，氣魄宏偉，對仗工整，字跡道勁，素為游人喜愛和吟誦。

    云麓宮具有的美景勝跡，吸引了無數(shù)文人墨客來此游玩題詠，可惜大多因年代久遠，歷經(jīng)戰(zhàn)亂而已無法見到。古代詩詞中，現(xiàn)今尚能見到的有明末清初長沙人廖元度的《宿云麓宮》，詩云：“林深宵空重，一梳對燈青。月色如秋瘦，蟲聲觸夢醒”。抒發(fā)了作者在朝代更迭的亂世，無家可歸寄居廟觀，夜晚寂寞獨對孤燈，痛惜國亡家破的情感。清代還有一首由岳麓書院肄業(yè)生、溆浦人嚴正基所撰的《夜登云麓宮》：“云麓峰巔足眠，征衫擾帶五溪煙。當頭華月三千里，彈指東風念四年。螟色暗投游屐外，松濤請到杵鐘邊。故園計買青山宅，便與人間作散仙�！�
    詩中除描寫了云麓宮所在山峰的險峻、視野的遼闊和月光、松濤等自然景色外，還聯(lián)系到云麓宮是道教名觀，表達了詩人想在此買宅居住，以作人間神仙的愿望。這也是眾多游人到云麓宮后都會產(chǎn)生的聯(lián)想。