我國首臺無纜水下機(jī)器人問世

       1994年11月10日，我國第一臺無纜水下機(jī)器人研制成功，日前通過專家驗(yàn)收。專家認(rèn)為這臺名叫“探索者”號的機(jī)器人整機(jī)功能、主要技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到國際90年代同類水下機(jī)器人先進(jìn)水平。 這臺機(jī)器人是國家“863計(jì)劃”自動化領(lǐng)域部署的重點(diǎn)型號研制任務(wù)之一，水下潛深1000米，活動范圍可達(dá)12海里，可在四級海況下正常回收，能在指定海域搜索目標(biāo)并記錄數(shù)據(jù)和聲納圖像，可對失事目標(biāo)進(jìn)行觀察、拍照和錄像，并能自動回避障礙，具有水聲通訊能力，可將需要的數(shù)據(jù)和圖像傳至水面監(jiān)控臺上顯示。“探索者”號是由中國科學(xué)院沈陽自動化所、中國船舶工業(yè)總公司702所、中科院聲學(xué)所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交大等單位歷時四年研制成功的。